父子恩，夫妇从。

原文

父子恩，夫妇从。

兄则友，弟则恭。

长幼序，友与朋。

君则敬，臣则忠。

此十义，人所同。

译文

父亲与儿子之间应该注重恩情，夫妻之间的感情要和谐，哥哥对弟弟要友爱，弟弟对哥哥要尊敬。年长的人与年幼的人交往时要注意长幼尊卑；朋友之间相处应互相讲信用。君主要尊敬自己的臣子，臣子要对君主忠心。上面所提到的十义：父慈、子孝、夫和、妻顺、兄友、弟信、朋信、友义、君敬、臣忠，这是每个人都应遵守的，不能违背。

故事

挨杖伤老

汉朝时的韩伯愈是个有名的大孝子。他的母亲对他管教非常严厉，只要他有不对的地方，母亲就会举起手杖打他。从小到大，一直如此。

有一天，韩伯愈因为一点小事，又挨母亲的打。母亲的手杖刚落到他的身上，他就伤心地大哭起来。母亲见了，纳闷地问：“每次我打你，你从来没有哭过，这次为什么要哭呢？”韩伯愈说：“以前您打我的时候，我能感觉到疼痛，说明您身体很健康，还很有力气，可这次我一点都没感觉到疼痛，知道您的身体在衰退，所以我很伤心。”

这件事情在当时广为流传，大家都称赞韩伯愈是个不折不扣的孝子。